En este interesante enlace de la Universidad Nacional de Colombia se encuentra dos referencias de dos libros ubicados en la biblioteca de la universidad con los que se podra ampliar y reforzar el conocimiento sobre estos temas a partir de buenas bases biblogrficas que permiten tambien ser textos con los que se pueden hacer un buen seguimiento a la temàtica del curso, tambien se presenta un enlace correspondiente a la introducciòn en Similink elaborado en la Universidad de Sevilla y finalmente se presenta otro enlace web que que corresponde a una introduccion a matlab.
Link recomendado: http://sdc-un.blogspot.com/2006/09/diagramas-de-bloques-y-matlab.html
domingo, 24 de octubre de 2010
Diagramas de bloques:
En este enlace se puede encontrar un video con un ejercicio que es resuelto, este ejercicio corresponde a los sistemas automáticos con simplificación en diagrama de bloques para llegar a la funcion de tranferencia de dicho sistema.
Link recomendado: http://www.youtube.com/watch?v=vVC9RRd5dag
Funcion de transfernecia con SCILAB:
Mediante el programa SCILAB se expone cómo obtener una función de transferencia y cómo
representar dicho sistema ante entrada escalón y ante entrada impulso.
Link recomendado: http://www.youtube.com/watch?v=KaOezl8gWO8
representar dicho sistema ante entrada escalón y ante entrada impulso.
Link recomendado: http://www.youtube.com/watch?v=KaOezl8gWO8
Diagramas de bloques y de Mason:
En este enlace se puede encontrar un completo documento en el que se explica de manera clara el concepto y el manejo de los diagramas de bloques, se muestra en tablas las correspondientes reducciones de bloques y ejemplos muy completos, ademas se explica los graficos de flujo de señal Mason.
Link recomendado: http://www.ci.ulsa.mx/libroe/Diagrama%20de%20Bloques.pdf
Función de tranferencia y diagramas de bloques con Matlab:
En este enlace se encuentra los pasos necesarios para obtener la funcion de tranferencia de un sistema con la ayuda de Matlab.
Link recomendado: http://200.13.98.241/~antonio/cursos/control/notas/dynamics/dbloques.pdf
Función de tranferencia desde el diagramas de bloques:
En este enlace se encuentra un documento Pdf que explica desde que consiste la funcion de transferencia hasta el manejo de diagramas de bloque, en especial se centra el explicar como obtener a partir de un diagrama de bloques de un sistema dado la funcion de tranferencia de dicho sistema. Aqui se encuentra tambien las distintas formas de reducir mediante operaciones matematicas los diagramas de bloques.
Algebra de bloques:
En este enlace se encuentra de manera clara el algebra necesaria para hacer reducciones de sistemas expresados en bloques. Se presenta el algebra para los casos mas comunes en sintesis de diagramas de bloques.
Diagramas de bloques y función de transfrencia:
En este enlace se encuentra un conjunto de diapositivas, que tienen como objetivo desarrollar a partir de la transformada de laplace y de los diagramas de bloque la solución de un problema que inicia con el planteamiento del modelo matemático de un motor de CD con excitación independiente. Se plantea la sustentación del modelo con base un desarollo de expresiones matematicas, luego se obtiene el modelo matemático de un motor de Cd con excitación independiente , bajo las suposiciones realizadas, en base a esto se hace el diegrama de bloques correspondiente y posteriormente se puede observar una tabla que brinda los datos reales para el modelo, finalmente se pueden observar algunas graficas y simulaciones obtenidas en Labview.
Función de tranferencia y diagramas de bloques:
En este enlace se presenta un conjumto de diapositivas desarrolladas en el Departamento de Control de la División de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería UNAM el 21 de Agosto de 2006 . En el contenido de estas diapositivas se se describen los conceptos basicos relacionados con la función de transferencia de los sistemas lineales; inicialmente se brinda el concepto de la función de transferencia, posteriormente se dan ejemplos de funciones de tranferencia planteando circuitos electricos RL, sistemas masa amortiguador resorte, sistemas masa amortiguador resorte con desplazamiento inicial para los cuales se determina su correspondiente función de tranferencia a partir de la aplicacion de leyes basicas como Kirchoff o Newton y su adecuada transformada de laplace, para obtener en terminos de Laplace la relación entre la salida con respesto a la entrada del sistema. Luego de esto se brinda una tablas que resume las leyes de los elementos para distintos tipos de elementos ya sean inductivos, capacitivos o resistivos y finalmente para explicar la relacion causa y efecto de la función de tranferencia, se habla de la representacion en diagramas de bloques que permite comprender la contribución de cada uno de los componentes al desempeño general de un sistema, explicando tambien los mecanismos de reducción de los diagramas de bloques.
Link recomendado: http://www.slideshare.net/Telecomunefasenales/funciones-de-transferencia?src=related_normal&rel=1503300
domingo, 10 de octubre de 2010
Variables de estado
En este enlace se encuentran disponibles los siguientes 4 menús sobre variables de estado, donde se especifican con mas detalle cada tema que enumeramos a continuación:
• Definición de las variables de estado
• Valores característicos
• Función de transferencia
• Transformaciones de similitud
http://proton.ucting.udg.mx/materias/moderno/modulo2.htm
• Definición de las variables de estado
• Valores característicos
• Función de transferencia
• Transformaciones de similitud
http://proton.ucting.udg.mx/materias/moderno/modulo2.htm
Control Moderno
En el siguiente enlace se encuentra un tutorial de 6 partes sobre control por realimentación por variables de estado, con simulación en Simulink de Matlab.
Curso Universidad Nacional
El siguiente enlace es una página de los cursos virtuales de la Universidad Nacional. La pagina corresponde a la asignatura de sistemas dinámicos y en ella se encuentra muy buena información sobre la representación de sistemas por variables de estado.
Control Systems/Controllability and Observability
Libro de Wikibooks que tiene licencia creative commons por lo tanto podemos utilizarlo:
Se tradujo la introducion:
".. .El concepto de controlabilidad se refiere a la habilidad de controlar arbitrariamente la funcionalidad de sistema.
la variable de estado de un sistema x, representa el trabajo interno del sistema que puede ser separado de la relación de entrada-salida del sistema , También este necesita ser medido y observado. El termino Observabilidad describe entre el estado interno de las variables del sistema.."
.
Lecture 19 | Introduction to Linear Dynamical Systems
Cursos del profesor Stephen Boyd, del departamento de ingeniera de la universidad de Stanford
Donde se introduce a la álgebra lineal aplicada para sistemas dinámicos, con aplicaciones al procesamiento de circuitos, comunicaciones y sistemas de control.
Tópicos incluidos:
Aproximaciones de Mínimos cuadrados a las ecuaciones sobre determinantes y soluciones, Simétria de las matrices, norma matricial y la descomposición de valor singular. Valores y vectores propios la interpretación dinámica. Matriz exponencial, la estabilidad y comportamiento asintótico. Multi-entradas y varias salidas sistemas, el impulso y las matrices de paso; convolución.
En este capitulo en particular:
Controllability and Observability.
Some Fundamental Control Theory I: Controllability, Observability, and Duality
El principal propósito de este articulo es introducir ideas en la teoría matemática de control, el objetivo es aprovechar a través de la "equivalencia" entre n-dimensiones y los sistemas de primer orden lineas.
Se introducen los conceptos centrales de la teoría moderna de control.Se derivan algunos resultados clásicos como controlabilidad y observabilidad. se considera también las relaciones con otros importantes tópicos en control como la estabilidad de equilibrio, y la linearización del sistema.
http://mathdl.maa.org/images/upload_library/22/Ford/Terrell705-719.pdf
Estabilidad del sistema
Como determinar cuando un sistema es BIBO estable.
Este video es uno de la serie de videos para la clase: EGR 433: Transformadas y Modelamiento de Sistemas de la Univesidad Estatal de Arizona: los lins par ver otros videos se pueden encontrar en:
https://sites.google.com/a/asu.edu/signals-and-systems/
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