En el enlace que se muestra a continuacion se encuentra información necesaria que permite iniciarse en el tema de las ecuaciones de diferencias. Aquí se plantea su forma básica, transformada Z, conversión a la respuesta en frecuencia, ejemplos y como resolver un sistema LTI.
Link para visitar:
http://cnx.org/content/m12965/latest/
domingo, 19 de septiembre de 2010
Modelos de sistemas dinámicos
En el siguiente enlace se encuentra información de modelos de sistemas físicos (mecánicos, eléctricos,Hidráulicos, térmicos, etc.)
link a visitar:
http://www.scribd.com/doc/2634854/MODELOS-MATEMATICOS-DE-SISTEMAS-FISICOS
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http://www.scribd.com/doc/2634854/MODELOS-MATEMATICOS-DE-SISTEMAS-FISICOS
Applet que permite la solución de ecuaciones diferenciales y de diferencia
En el siguiente link se encuentra un programa (descargable) en Matlab para resolver ecuaciones diferenciales y de diferencias. El programa pide que seleccione el tipo de ecuación que desea resolver, el tipo de respuesta (Impulso, Paso ó Rampa), el valor máximo de la respuesta, los coeficientes de la ecuación y los coeficientes de la respuesta. Luego de este último paso el programa calcula y muestra la función de transferencia y grafica tanto la respuesta como su transformada de Fourier.
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Solución de Ecuaciones Diferenciales y de Diferencias
En el siguiente link se encuentra un programa (descargable) en Matlab para resolver ecuaciones diferenciales y de diferencias. El programa pide que seleccione el tipo de ecuación que desea resolver, el tipo de respuesta (Impulso, Paso ó Rampa), el valor máximo de la respuesta, los coeficientes de la ecuación y los coeficientes de la respuesta. Luego de este último paso el programa calcula y muestra la función de transferencia y grafica tanto la respuesta como su transformada de Fourier.
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/27356-soluci%C3%93n-de-ecuaciones-diferenciales-y-de-diferencias
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/27356-soluci%C3%93n-de-ecuaciones-diferenciales-y-de-diferencias
Método del factor integrante para circuitos eléctricos
En el siguiente video podemos ver como se plantean como ejercicio circuitos RL y RC, los cuales son analizados mediante la leyes de Kirchhoff, pero utilizando las ecuaciones diferenciales correspondientes; el video muestra paso a paso el desarrollo de circuitos RL y RC hasta su solución final mediante métodos de solución de ecuaciones diferenciales correspondientes a cada circuito.
Modelado e identificación de sistemas físicos
El documento a continuación es una presentación de diapositivas del profesor Paolo Castillo, de la Universidad de Concepción, en el que trata acerca del modelamiento de diversos sistemas de control, ya sean mecánicos, térmicos, eléctricos, entre otros; por medios matemáticos. Se plantean las diversas ecuaciones para los diversos sistemas, así como unos breves conceptos para la linealización de los sistemas no lineales.
El documento se encuentra dispoible en la página slideshare.net, en el siguiente enlace:
http://www.slideshare.net/ptah_enki/modelamiento-matemtico
El documento se encuentra dispoible en la página slideshare.net, en el siguiente enlace:
http://www.slideshare.net/ptah_enki/modelamiento-matemtico
GUIA SIMULINK
Simulink es un programa que permite al usuario modelar sistemas mecanicos
Virtual System son simulaciones numéricas configurables por el usuario de los sistemas físicos que las animaciones de salida de la respuesta dinámica
MATLAB / Simulink tiene herramientas integradas capaces de generar animaciones personalizadas AVI para una variedad de sistemas dinámicos, sin necesidad de cajas de herramientas o software adicional de terceros.
Modelado de Sistemas Físicos
El presente link nos muestra un documento de la universidad de Oviedo (España), que pertenece al curso de regulación y control de Máquinas Navales. En este curso, el tema III trata acerca del Modelado Matemático de Sistemas Físicos, y en él se explica de manera concisa y breve cómo se modela un sistema, más especificamente los sistemas de rotación y translación mecánicos, pero posee un pequeño apartado de los sistemas eléctricos. De igual forma, en las últimas páginas se explica sobre la linealización de sistemas no lineales.
http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/UCLM_TEMA3.PDF
http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/UCLM_TEMA3.PDF
Introduction To Linear Dynamical Systems
http://castroller.com/podcasts/IntroductionToLinear
Cursos del profesor Stephen Boyd, del departamento de ingeniera de la universidad de Stanford
Donde se introduce a la álgebra lineal aplicada para sistemas dinámicos, con aplicaciones al procesamiento de circuitos, comunicaciones y sistemas de control.
Tópicos incluidos:
Aproximaciones de Mínimos cuadrados a las ecuaciones sobre determinantes y soluciones, Simétria de las matrices, norma matricial y la descomposición de valor singular. Valores y vectores propios la interpretación dinámica. Matriz exponencial, la estabilidad y comportamiento asintótico. Multi-entradas y varias salidas sistemas, el impulso y las matrices de paso; convolución.
Cursos del profesor Stephen Boyd, del departamento de ingeniera de la universidad de Stanford
Donde se introduce a la álgebra lineal aplicada para sistemas dinámicos, con aplicaciones al procesamiento de circuitos, comunicaciones y sistemas de control.
Tópicos incluidos:
Aproximaciones de Mínimos cuadrados a las ecuaciones sobre determinantes y soluciones, Simétria de las matrices, norma matricial y la descomposición de valor singular. Valores y vectores propios la interpretación dinámica. Matriz exponencial, la estabilidad y comportamiento asintótico. Multi-entradas y varias salidas sistemas, el impulso y las matrices de paso; convolución.
domingo, 5 de septiembre de 2010
Matlab Tutorial- Low Pass Filter
En este video realizado por el profesor John Santiago se presenta una explicacion de como se elabora un filtro pasa bajos ideal en Matlab, desarrollando una demostracion en Simulink y Matlab con su funcion de transferencia y diagrama de Bode correspondiente.
http://www.youtube.com/watch?v=RqftMXga3x4&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=RqftMXga3x4&feature=related
El diseño de filtros activos.
En este paper se muestra el diseño de un filtro activo, utilizado para ser implementado en la amortiguación de los armónicos presentes en los sistemas de potencia. Este enlace lo referenciamos debido a que es esta una aplicacion de gran importancia en el tema correspondiente a los filtros analogos y digitales, que presenta gran interes para nosotros como estudiantes de ingeniería Eléctrica y Electrónica en el area estudio de la calidad de energía. Nos pareció importante pues el filtro hace una clasificación en frecuencia de los armónicos impares, en especial del 5to armónico.
Nombre del Paper: A Hybrid Active Filter for Damping of Harmonic Resonance in Industrial Power Systems.
Este papaer sólo es accesible en IEEExplore, a través de la red de la Universidad Nacional.
Nombre del Paper: A Hybrid Active Filter for Damping of Harmonic Resonance in Industrial Power Systems.
Este papaer sólo es accesible en IEEExplore, a través de la red de la Universidad Nacional.
Analisis en frecuencia de los filtros.
En esta base bibliografica se presenta una muy buena opción de ver el manejo del diseño de filtros vista desde el análisis de frecuencia de los filtros. Se manejan estrictamente los criterios en tolerancias entre frecuencias de corte y oscilaciones indeseadas.
Libro titulado : Señales y sistemas. Continuos y discretos. Soliman S. Samir. Capitulo 10.
Libro titulado : Señales y sistemas. Continuos y discretos. Soliman S. Samir. Capitulo 10.
Uso de paquetes de software en el diseño de filtros.
En este enlace que corresponde a un trabajo final del curso de señales y sistemas II desarrollado en el departamento de Ingenieria Electrica y Electrónica del Instituto tecnológico y de estudios superiores de monterrey. Mustra la forma de diseñar filtros analógicos con los paquetes licenciados como Matlab, Workbech y Simulink así como mostrar las ventajas e inconvenientes de cada software.
http://webdiee.cem.itesm.mx/web/servicios/archivo/trabajos/comunicaciones/filtros/
http://webdiee.cem.itesm.mx/web/servicios/archivo/trabajos/comunicaciones/filtros/
Diseño de Filtros Digitales
En este enlace se presenta un archivo pptx. el cual contiene distintos metodos empleados en el diseño de filtros digitales, no vistos en clase y que abren el horizonte a este amplio tema de estudio. Inicialmente se menciona la terminologia basica en el tema y su correcta clasificación, posteriormente se menciona el proceso de diseño de los filtros y la tranformacion del plano s al plano z y finalmente se presenta el diseño de filtros digitales con ayuda de Matlab.
Documento Técnicas de diseño de filtros
El enlace a continuación es un documento de Texas Instruments, que describe algunas técnicas de diseño propias para los filtros activos. Se explican las tipologías generales de varias clases de filtros con amplificadores operacionales, los parámetros a tener en cuenta a la hora de diseñar el filtro, tanto de forma práctica como teórica, y algunos ejemplos sobre los filtros. Este documento, es un extracto del documento "Op Amps for Everyone" de Texas Instruments.
http://focus.ti.com/lit/ml/sloa088/sloa088.pdf
http://focus.ti.com/lit/ml/sloa088/sloa088.pdf
Documentos Curso Síntesis de Circuitos
Esta página pertenece al curso de síntesis de circuitos eléctricos y electrónicos, de la Escuela Superior de Ingenieros de Telecomunicaciones, de la Universidad de Vigo. En la página se pueden encontrar todas las diapositivas de cada sesión de clase, donde se tratqn diversos temas, como la síntesis y diseño de circuitos, entre los cuales se encuentran los filtros pasivos y activos.Además, hay un manual de MATLAB, desarrollado tambien por profesores de la Escuela, que permiten el desarrollo de algunos de los ejemplos de clase.
Filtros Activos
La página a continuación posee un escrito muy completo acerca de los fitros activos, desarrollado por Federico Miyara, de la Universidad de Rosario, en Argentina. El documento posee gran teoría acerca del diseño de los filtros activos, con numerosos ejemplos y explicaciones para los diferentes tipos de filtros activos.
Software de Diseño FilterLab
Microchips Inc. posee una herramienta computacional que permite simplificar el cálculo y diseño de filtros activos, denominada FilterLab 2.0.
El programa cuenta con una función esquemática que permite montar el circuito y la función de la simulación que muestra como es la respuesta del filtro diseñado.
En este link, se nos muestra el link de descarga gratuita del programa,un manual acerca del programa y las características generales del programa.
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