El presente link nos muestra un documento de la universidad de Oviedo (España), que pertenece al curso de regulación y control de Máquinas Navales. En este curso, el tema III trata acerca del Modelado Matemático de Sistemas Físicos, y en él se explica de manera concisa y breve cómo se modela un sistema, más especificamente los sistemas de rotación y translación mecánicos, pero posee un pequeño apartado de los sistemas eléctricos. De igual forma, en las últimas páginas se explica sobre la linealización de sistemas no lineales.
http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/UCLM_TEMA3.PDF
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