En este enlace se presenta un documento pdf muy completo, elaborado en la Facultad de Ingenieria de la Universidad de Costa Rica, con el objetivo de controlar una planta analogica en un lazo retroalimetado utilizando como controlador del sistema automatico, el controlador Allen Bradley SLC 500, en el trabajo desarrollado se estudia el comportamiento y la aplicación de los algoritmos PID y PLC para controlar la planta, a partir de esto se hace la descripción detallada de los componetes del equipo, luego de esto se explica la configuración del controlador y el lenguaje de programación utilizado, se realizo la sintonizacion de los algoritmos PID para que el sistema cumpliera determinados parametros de diseño, finalmente se realizo una interfaz grafica que permite que el usuario monitoree el sistema y luego de la implementacion fisica se realizo un analisis de resultados experimentales concluyendo sobre parametrios de estabilidad del sistema.
Link recomendado: http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0434t.pdf
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