Root Locus con Matlab:

En este enlace se explica el procedimiento necesario para graficar el root locus de una funcion de tranferencia ubicando los lugares de todos los polos cuando se tiene ganancia proporcional  k. Con  Matlab se logra el cálculo rápido del lugar de las raíces de una función de transferencia, tambien se puede utilizar la herramienta que permite ver la respuesta de  lazo abierto y lazo cerrado en un diagrama de Bode.

Link recomendado: http://www.youtube.com/watch?v=cEMbBCc0jUI