En este enlace se presenta la primera parte de un video en el que se desarrolla un programa en Matlab, con el que se modela un sistema mecanico. El desarrollo del programa muestra los comandos necesarios para aplicar un control proporcional al sistema, tambien se muestra mediante una grafica el lugar de las raices del sistema con los valores con los que el sistema se estabiliza, esto con el objetivo de diseñar los controladores PID del sistema, teniendo en cuenta todas las variaciones que este puede tener.
Link recomendado: http://www.youtube.com/watch?v=TBLebM1CyuM
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