En este enlace se encuentra un documento PDF muy interesante, que permite entender de manera clara la importancia de los polos en un sistema lineal; ya que estos contienen información de caracter importante, pues gracias a estos se puede determinar la estabilidad, las caracteristicas estaticas y dinamicas de un sistema lineal. En este enlace se describe de manera muy puntual el metodo empleado para determinar el lugar geométrico de las raices(L.G.R.) con el cual se obtiene el grafico de la ubicacion de los polos de un sistema lineal, tambien se mencionan algunas reglas adicionales para construir el L.G.R, se puede encontrar informacion sobre la sintonozacion y el analisis de un sistema que tiene parametros distintos a K.
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