Los modelos de sistemas creados para diferentes clases de sistemas pueden ser lineales o no lineales,esto depende de las relaciones que se hayan tenido en cuenta como válidas al momento de encontrar las ecuaciones que representen el procedimiento. Mayormente los modelos utilizados de uno u otro proceso son no lineales pues así son capaces de mejorar la simulacion del comportamiento real del mismo,por eso, en caso de necesitar un modelo lineal, se hace necesario linealizar sus ecuaciones diferenciales.En este documento se muestraun procedimiento que se basa en el desarrollo de una función como una Serie de Taylor alrededor de un punto de operación.
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