La técnica de linealizar ecuaciones debibo a que el modelamiento de sistemas dispone de herramientas que facilitan la comprensión de los modelos en base a ecuaciones difenciales lineas.
La técnica mas utlilizada se basa en el desarrollo de series de Taylor. En este documento se aplican está técnica a las ecuaciones diferenicales no lineales suponiendo que las variables de entrada al modelo y las variables independientes y todas su derivadas son cada una de las variables de las que depende la función.
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