En este enlace se encuentra un documento .pdf muy interesante sobre los modelos en control, recopilando de manera muy completa el porque de los modelos matematicos, habla sobre la complejidad de los modelos y los enfoques diferenciados para la construccion de estos, tambien menciona el proceso de linealización y escalamiento de modelos para los cuales se presenta un ejemplo relacionado con un levitador magnetico, finalmente de manear general abarca los temas desde función de transferencia, pasando por diagramas de bloques hasta llegar al tema de estabilidad de los modelos.
Link recomendado: http://csd.newcastle.edu.au/SpanishPages/clase_slides_download/C03.pdf
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