Las soluciones de los sistemas lineales son las únicas que pueden hallarse explicitamente, el problema con esto es que en los problemas de la vida real solamente se pueden modelar por sistemas no lineales. En este caso. solamente sabemos como describir la solucion globalmente.Que pasa alrededor de punto de equilibrio sigue siendo un misterio. La principal idea es aproximar un sistema no linear a uno (alrededor del punto de equilibrio), de esta manera , nosotros podemos esperar el comportamiento de las soluciones del sistema lineal puede ser el mismo que el del del no lineal. pero eso no ocurre todo el tiempo...
Link recomendado: http://www.sosmath.com/diffeq/system/nonlinear/linearization/linearization.html
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