En este enlace se encuentra un documento muy completo que presenta los pasos necesarios para diseñar el control de posición de servomecanismo de cooriente directa(DC), contruido mediente la aplicación de amplificadores operacionales. El controlador PID construido es aplicable a cualquier proceso de entrada y salida. En este ejercicio planteado, se hace un analisis matematico del modelo obtenido del sistema con el que se determina con ayuda de Matlab el lugar geométrico de las raices del sistema en lazo cerrado.
Link recomendado: http://www.automatas.org/hardware/teoria_pid.htm
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