En este enlace se encuentran disponibles los siguientes 4 menús sobre variables de estado, donde se especifican con mas detalle cada tema que enumeramos a continuación:
• Definición de las variables de estado
• Valores característicos
• Función de transferencia
• Transformaciones de similitud
http://proton.ucting.udg.mx/materias/moderno/modulo2.htm
domingo, 10 de octubre de 2010
Control Moderno
En el siguiente enlace se encuentra un tutorial de 6 partes sobre control por realimentación por variables de estado, con simulación en Simulink de Matlab.
Curso Universidad Nacional
El siguiente enlace es una página de los cursos virtuales de la Universidad Nacional. La pagina corresponde a la asignatura de sistemas dinámicos y en ella se encuentra muy buena información sobre la representación de sistemas por variables de estado.
Control Systems/Controllability and Observability
Libro de Wikibooks que tiene licencia creative commons por lo tanto podemos utilizarlo:
Se tradujo la introducion:
".. .El concepto de controlabilidad se refiere a la habilidad de controlar arbitrariamente la funcionalidad de sistema.
la variable de estado de un sistema x, representa el trabajo interno del sistema que puede ser separado de la relación de entrada-salida del sistema , También este necesita ser medido y observado. El termino Observabilidad describe entre el estado interno de las variables del sistema.."
.
Lecture 19 | Introduction to Linear Dynamical Systems
Cursos del profesor Stephen Boyd, del departamento de ingeniera de la universidad de Stanford
Donde se introduce a la álgebra lineal aplicada para sistemas dinámicos, con aplicaciones al procesamiento de circuitos, comunicaciones y sistemas de control.
Tópicos incluidos:
Aproximaciones de Mínimos cuadrados a las ecuaciones sobre determinantes y soluciones, Simétria de las matrices, norma matricial y la descomposición de valor singular. Valores y vectores propios la interpretación dinámica. Matriz exponencial, la estabilidad y comportamiento asintótico. Multi-entradas y varias salidas sistemas, el impulso y las matrices de paso; convolución.
En este capitulo en particular:
Controllability and Observability.
Some Fundamental Control Theory I: Controllability, Observability, and Duality
El principal propósito de este articulo es introducir ideas en la teoría matemática de control, el objetivo es aprovechar a través de la "equivalencia" entre n-dimensiones y los sistemas de primer orden lineas.
Se introducen los conceptos centrales de la teoría moderna de control.Se derivan algunos resultados clásicos como controlabilidad y observabilidad. se considera también las relaciones con otros importantes tópicos en control como la estabilidad de equilibrio, y la linearización del sistema.
http://mathdl.maa.org/images/upload_library/22/Ford/Terrell705-719.pdf
Estabilidad del sistema
Como determinar cuando un sistema es BIBO estable.
Este video es uno de la serie de videos para la clase: EGR 433: Transformadas y Modelamiento de Sistemas de la Univesidad Estatal de Arizona: los lins par ver otros videos se pueden encontrar en:
https://sites.google.com/a/asu.edu/signals-and-systems/
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